西门子阀门定位器一级经销代理商

西门子阀门定位器一级经销代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

AXISx_MAN 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 RUN、JOG_P、 JOG_N BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD、常数 Dir、C_Dir BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LDC_Pos、C_Speed DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD 启用RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed 参数）和方向（Dir 参 数）。 您可以在电机运行时更改 Speed参数，但 Dir 参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数 会命令运动轴减速，直至电机停止。 启用 JOG_P（点动正向旋转）或JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点 动。 如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间短于 0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT 中指定的距离。如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为0.5 秒或更长， 则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。 Speed 参数决定启用 RUN时的速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单 位数/每秒）。 您可以在电机运行时更改该参数。 说明运动轴可能不会对 Speed 参数的小幅更改做出响应，尤其是在组态的加速或减速时间非常短且组态的*大速度与启动/停止速度之间的差值较大时。 Dir 参数确定当 RUN 启用时移动的方向。 您可以在 RUN参数启用时更改该数值。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单 位数 (REAL)。 C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或 工程单位数/每秒 (REAL)。 TO 子例程的参数输入/输出 数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Pos、Speed DINT、REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD、常数 Mode BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LD、常数 Abort、Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LDC_Pos、C_Speed DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD 开启EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 DONE 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数会向运动轴发出GOTO 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙 时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 GOTO命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。Pos参数包含一个数值，指示要移动的位置（**移动）或要移动的距离（相对移动）。根 据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT)或工程单位数 (REAL)。 Speed 参数确定该移动的*高速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)。 Mode 参数选择移动的类型： ? 0：**位置 ? 1：相对位置 ? 2：单速连续正向旋转 ?3：单速连续反向旋转 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 开启 Abort参数会命令运动轴停止执行此命令并减速，直至电机停止。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 C_Pos参数包含运动轴的当前位置。根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。 C_Speed参数包含运动轴的当前速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或 工程单位数/每秒 (REAL)。 超驰 正在运行的AXISx_GOTO 指令可由其它 AXISx_GOTO 指令超驰。仅当在**或相对模式时， AXISx_GOTO指令才支持超驰功能。 超驰功能可用于更改正在运行的 AXISx_GOTO 指令的速度、位置和运动模式。触发超驰后， ?如果速度已更改，CPU 将加速或减速，以达到新的目标速度。 ? 如果运动方向改为相反方向，CPU将减速至停止，然后再沿更改的方向运动。 ? 超驰中的无效组态，将打断当前的运动。 可通过以下两种方式触发超驰： ?通过上升沿，重新激活正在运行的 AXISx_GOTO 指令。 ? 运行 AXISx_GOTO 指令时，激活另一个 AIXSx_GOTO指令 3 AXISx_RUN子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Profile BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常数 Abort、Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error、C@Profile、 C_Step BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD C_Pos、C_Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD 开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙时 执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于0 - 31。否则子例程将 返回错误。 开启 Abort 参数会命令运动轴停止当前曲线并减速，直至电机停止。当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 C@Profile参数包含运动轴当前执行的曲线。Step 参数包含目前正在执行的曲线步。 C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。 C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或 工程单位数/每秒 (REAL)。 13.4.3.6 AXISx_RSEEK子例程 表格 13-14 AXISx_RSEEK LAD/FBD STL 说明 CALL AXISx_RSEEK, START,Done, Error AXISx_RSEEK 子例程（搜索参考点位置）使用组态/曲线表中的搜索方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止 后，运动轴将 RP_OFFSET 参数值载入当前位置。在运动轴组中，该子例程也用于为轴组中的每个轴执行参考点搜 索操作。 表格 13-15 AXISx_RSEEK 子例程的参数 输入/输出数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LDRP_OFFSET 的默认值为 0。可使用运动向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF（加载偏移量） 子例程来更改RP_OFFSET 值。 开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启START 参数将向运动轴发出 RSEEK 命令。对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令， 请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START参数。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。