西门子S7-1500一级经销代理商

西门子S7-1500一级经销代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

PID 整定控制面板 STEP 7?Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允许您以图形方式监视 PID回路。 此 外，控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值或您自己的整定 值。 要使用控制面板，必须与 CPU通信，并且该 CPU 中必须存在一个用于 PID 回路的向导生成 的组态。要使控制面板显示对 PID 回路的操作，CPU 必须处于RUN 模式。 采用以下任意一种方式打开 PID 控制面板： ? 单价“工具”(Tools) 菜单功能区的“工具”(Tools)区域中的“PID 控制面板”(PID Control Panel) 按钮。 ? 在项目树中打开“工具”(Tools)文件夹，选择“PID 整定控制面板”(PID Tune Control Panel) 节点，然后按 Enter 键；或双击“PID整定控制面板”(PID Tune Control Panel) 节点。 如果所连接的 CPU 处于 RUN 模式，则 STEP7?Micro/WIN SMART 将打开 PID 控制面板PID 控制面板包含以下字段： ? 当前值： 显示SP（设定值）、PV（过程变量）、OUT（输出）、“采样时间”、“增 益”、积分时间和微分时间的值。 SP、PV 和 OUT分别以绿色、红色和蓝色显示；使用 相同颜色的图例来标明 PV、SP 和 OUT 的值。 ? 图形显示区：图形显示区中用不同的颜色显示了PV、SP 和输出值相对于时间的函数。 PV 和 SP 共用图形左侧纵轴，输出使用图形右侧的纵轴。 ? 整定参数：画面左下角是“整定参数”（分钟）区域。 在此处显示“增益”、“积分时 间”和“微分时间”的值。 在“计算值”(Calculated)列中单击，可对这些值的三个源中 任意一个源进行修改。 ? “更新 CPU”(Update CPU) 按钮： 可以使用“更新CPU”(Update CPU) 按钮将所显示的“增 益”、“积分时间”和“微分时间”值传送到被监视的 PID 回路的CPU。可以使用“启动” (Start) 按钮启动自整定序列。 一旦自整定序列启动，“启动”(Start) 按钮将变为“停止”(Stop) 按钮。 采样：在“采样”(Sampling) 区域，您可以选择图形显示区的采样速率，范围为每 1 到 480 秒进行一次采样。可单击“暂停”(Pause) 按钮冻结图形。 可单击“继续”(Resume) 按钮以选定的速率重新 启动数据采样。在图形区域内单击鼠标右键并选择“清除”(Clear) 可清除图形。 ? “**选项”(Advanced Options)：可以使用“选项”(Options) 按钮对自整定过程的参数进 行进一步组态。 （请参见下图。）在**画面中，您可以选中复选框，让自整定器自动计算滞后值和偏差值（默认设置），为了*大程度地减小自整定过程中对控制过程的干扰，您也可以自己输入这些值。 在“动态响应”(Dynamic Response)字段中，可使用下拉按钮选择希望在控制过程中使用 的回路响应类型（“快速”(Fast)、“中速”(Medium)、“慢速”(Slow)或“极慢速”(Very Slow)）。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强衰减 整定条件。极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。 一旦您完成了选择，可以单击“确定”(OK) 按钮返回 PID 整定控制面板的主画面。回路监视 完成自整定序列并将建议的整定参数传送到 CPU 之后，可以使用控制面板监视回路对设定 值阶跃变化的响应。下图显示了原始整定参数的设定值变化时回路的响应情况（运行自整定之前）。 请注意在使用原始整定参数时控制过程的过调和长时间振荡的现象。如果您希望牺牲一部分响应速度来消除这些振荡，您可以选择中速响应或者慢速响应类型，然后重新运行自整定过程。 一旦您有了一个好的起点，您就可以使用控制面板来进一步优化参数。 之后就可以监视回 路对设定值变化的响应。通过这种方式，您可以微调您的控制过程，使您的应用达到** 效果。 为在应用程序中简化 PID 回路控制的使用，STEP7?Micro/WIN SMART 提供一个用于组态 PID 回路的 PID 向导 (页 342)。S7-200 SMART CPU提供了四种开环运动控制方法： ? 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。请参见脉冲输出指令。（注：无 PTO向导可用。使用运动控制向导替代。） ? 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指令。 ?运动轴：内置在 CPU 中的轴速度和位置控制方法。 ? 运动轴组：内置在 CPU 中的轴组速度和位置控制方法。 CPU提供了三个数字输出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通过 PLS 指令组态为 PTO 或 PWM 输出，通过 PWM向导组态为 PWM 输出，或通过运动控制向导组态为运动控制输出。 说明 只有 SR 和 ST CPU 型号支持运动控制。 CPUST20 型号仅支持运动控制轴组进行 2D 直线插补运动；CPU ST30、CPU ST40 和 CPU ST60型号支持运动控制轴组进行 2D 和 3D 直线插补运动。 为 PTO 操作组态输出后，CPU 会生成一个占空比为 50%的脉冲串，用于对步进电机或伺服 电机的速度和位置进行开环控制。内置 PTO 功能仅提供脉冲串输出。应用程序必须使用 PLC内置的或扩展模块提供的 I/O 来提供方向和极限控制。 若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的循环时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。 可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。运动轴提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出。运动轴还包括可编程输入，允 许将 CPU组态为包括自动参考点搜索在内的多种操作模式。运动轴为步进电机或伺服电机 的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。为了简化应用中运动控制的使用，STEP 7?Micro/WIN SMART 提供了“运动向导”来组态运动轴和运动轴组，并提供了“PWM 向导”来组态 PWM。这些向导会生成运动指令，用户可以使用这些指令在应用中对速度和运动进行动态控制。对于运动轴，STEP 7?Micro/ WIN SMART还提供了控制面板，可以通过该控制面板控制 使用 PWM 输出 PWM提供了占空比可变周期固定的输出。 PWM 输出以指定频率（循环时间）启动之后将 连续运行。可根据需要调节脉冲宽度，进而实现所需控制。占空比可表示为周期的百分比 或对应于脉冲宽度的时间值。脉宽的变化范围为 0%（无脉冲，始终为低电平)）到 ****（无脉冲，始终为高电平）。 请参见下图。 ???? ?????? ?????? 由于 PWM 输出可从 0% 变化到 ****，因此在很多情况下，它可以提供一个类似于模拟量 输出的数字量输出。 例如，可 PWM 输出可用于电机从静止到全速运行的速度控制，或阀从关闭到全开的位置控制。 13.1.1 组态 PWM 输出 要为 PWM 组态其中一个内置输出，请使用 PWM 向导。选择脉冲发生器。2. 必要时，更改 PWM 通道的名称。 3. 组态 PWM 通道输出时基。 4. 生成项目组件。 5. 使用 PWMx_RUN子例程控制 PWM 输出的占空比。 说明 PWM 通道硬编码为具体输出： ? PWM0 已分配到 Q0.0。 ? PWM1 已分配到Q0.1。 ? PWM2 已分配到 Q0.3。 13.1.2 PWMx_RUN 子例程 为简化在应用中使用脉宽调制 (PWM)控制功能，STEP 7?Micro/WIN SMART 提供了PWM 向导 (页 736)用以组态板载 PWM 生成器和控制 PWM输出的负载周期。 PWMx_RUN 子程序用于在程序控制下执行 PWM。 LAD/FBD STL 说明 CALL PWMx_RUN,Cycle, Pulse, Error PWMx_RUN 子例程允许您通过改变脉 冲宽度（从 0 到周期时间的脉冲宽度）来控制输出占空比。 表格 13-1 PWMx_RUN 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 Cycle、Pulse 字IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、*LD、常数 Error ByteIB、QB、VB、MBV、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常数 Cycle输入是一个字值，定义脉宽调制（PWM）输出的周期。时基为毫秒时，允许范围是 2 到 65535；时基为微秒时是 10 到65535。