西门子模块一级经销代理商

西门子模块一级经销代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

可在主程序、子例程或中断例程中使用 JMP（跳转）指令。 JMP 及其对应的 LBL（标号）指令必须位于与主程序、子例程或中断例程相同的代码段中。 说明 无法从主程序跳转至子例程或中断例程中的标号。同样，也无法从子例程或中断例程跳转 至该子例程或中断例程外的标号。 可在 SCR 程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须位于同一SCR 程序段中。 LAD/FBD STL 说明 JMP N JMP（跳转）指令对程序中的标号 N 执行分支操作。 LBL NLBL（标号）指令用于标记跳转目的地 n 的位置。 输入/输出 数据类型 操作数 n WORD 常数（0 到 255） 示例：跳转至标号 LAD STL 如果保持性数据未丢失，则跳 转至标号 4。 Network 1CR（顺控继电器）SCR（顺控继电器）指令为 LAD、FBD 或 STL 程序提供简单但强大的状态控制编程技术。应用程序包含一系列必须重复执行的操作时，可以使用 SCR 来结构化程序，使其直接与应用程序相对应。因此，可以快速、轻松地设计和调试应用程序。 警告 POU 中 S 位的用法 请勿在一个以上的 POU 中使用同一 S位。例如，如果在主程序中使用 S0.1，则不要在子例 程中使用它。 多个 POU 访问同一 S位可能导致无法预料的过程操作，很可能会导致人员死亡或重伤。 请检查程序，确保多个 POU 不会访问的同一 S 位。 说明 SCR编程限制 ? 无法跳入或跳出 SCR 段；但可以使用跳转和标号指令跳过 SCR 段或在 SCR 段内跳转。 ? 不能在 SCR段中使用结束指令SCR 指令将该指令所引用的 S 位的值装载到 SCR 和逻辑堆栈。 得出的 SCR 堆栈的值会接通或断开 SCR堆栈。SCR 堆栈的值会被 复制到逻辑堆栈的栈顶，以便使 LAD 功能框或输出线圈可直接与 左侧电源线相连，无需在前面使用触点指令。SCRT 指令标识要启用的 SCR 位（要设置的下一个 S_bit）。能流 进入线圈或 FBD 功能框时，CPU 会开启引用的S_bit，并会关闭 LSCR 指令（启用此 SCR 段的指令）的 S_bit。 对于 STL 和 FBD，启用 CSCRE（有条件SCR 结束）指令后，会终 止执行 SCR 段。对于 LAD，置于SCRE 线圈前的有条件触点会执行 有条件 SCR 结束功能。 对于STL 和 FBD，SCRE（无条件 SCR 结束）指令终止执行 SCR 段。 对于 LAD，直接连接到电源线的 SCRE线圈执行无条件 SCR 结束功 能。段控制程序流 主程序由每次扫描 PLC时都会按顺序执行一次的指令组成。对于许多应用程序，将主程序在逻辑上划分成一系列将步骤映射到受控过程中的操作步骤（例如一系列机器操作）可能比较 恰当。 将程序在逻辑上划分为多个步骤的一种方法是使用SCR 段。SCR 段可以将程序划分为单个顺 序步骤流，或划分为可以同时激活的多个流。可以将单个流有条件地分为多个流，并可以将多个流有条件地条件重新合并为一个流。 SCR 操作 ? SCR（装载 SCR）标记 SCR 段的开始， SCRE（结束 SCR）标记SCR 程序段的结束。SCR 和 SCRE 指令之间的所有逻辑是否执行取决于 S 堆栈的值。SCRE 和下一条 SCR 指令之间的逻辑与 S 堆栈的值无关。 ? SCRT（SCR 转换）将控制权从激活的 SCR 段转交给另一个 SCR 段。 SCR转换指令有能流时，执行该指令将复位当前激活的 SCR 段的 S 位，并会置位所引用 段的 S 位。SCR 转换指令执行时，复位激活段的S 位不会影响 S 堆栈。因此，SCR 段保 持接通直至退出该段。 ? 仅 STL 指令 CSRE（有条件 SCR 结束）存在激活的SCR 段，而不在 CSRE 和 SCRE（SCR 结 束）指令之间执行指令。有条件 SCR 结束指令不影响任何 S 位，也不会影响S 堆栈 SCR 顺序控制流在以下示例程序中，首次扫描位 SM0.1 用于置位 S0.1，S0.1 在首次扫描时将是激活状态 1。 2 秒延时后，T37会导致转换为状态 2。该转换会禁用状态 1 SCR (S0.1) 段，并会激活状态 2 SCR (S0.2) 段。 LAD STL首次扫描时启用状态 1。 Network 1 LD SM0.1 S S0.1, 1 状态 1 控制区域开始。 Network 2LSCR S0.1 控制街道 1 的信号： 1. 置位：红灯接通。 2. 复位：黄灯和绿灯断开。 3. 启动 2 秒定时器。Network 3 LD SM0.0 S Q0.4, 1 R Q0.5, 2 TON T37, +20 2 秒延时后，转换为状态 2。Network 4 LD T37 SCRT S0.2 状态 1 的 SCR 区域结束。 Network 5 SCRE 状态 2控制区域开始。 Network 6 LSCR S0.2 控制街道 2 的信号： 1. 置位：绿灯接通。 2. 启动 25 秒定时器。Network 7 LD SM0.0 S Q0.2, 1 TON T38, +250 25 秒延时后，转换为状态状态 L 控制区域开始Network 1 LSCR S3.4 S3.5：转换为状态 M S6.5：转换为状态 N Network 2 LD M2.3 AI2.1 SCRT S3.5 SCRT S6.5 状态 L 的状态区域结束 Network 3 SCRE 合并流控制状态流合并时，在执行下一个状态之前，必须完成所有输入流。 可在 SCR 程序中通过从状态 L 转换到 L' 以及通过从状态 M 转换到M' 来合并控制流。如下 例所示，当代表 L' 和 M' 的两个 SCR 位均为真时，启用状态 N。STOP 和WDR（看门狗定时器复位） LAD FBD STL 说明 END 有条件 END 指令基于前一逻辑条件终止当前扫描。 可在主程序中使用有条件 END 指令，但不能在子例程或中断例程中使用。 STOP 有条件 STOP 指令通过将 CPU 从 RUN 模式切换到STOP 模式来终 止程序的执行。 如果在中断例程中执行 STOP 指令，则中断例程将立即终止，所有挂起的中断将被忽略。当前扫描周期中的剩余操作已完成，包 括执行主用户程序。 从 RUN 到 STOP 模式的转换是在当前扫描结束时进行的。 WDR 看门狗复位指令触发系统看门狗定时器，并将完成扫描的允许时 间（看门狗超时错误出现之前）加 500 毫秒。看门狗定时器操作 CPU 处于 RUN 模式时，默认状态下，主扫描的持续时间限制为 500 毫秒。 如果主扫描的持 续时间超过 500毫秒，则 CPU 会自动切换为 STOP 模式，并会发出非致命错误 001AH（扫 描看门狗超时）。 可以在程序中执行看门狗复位(WDR) 指令来延长主扫描的持续时间。每次执行 WDR 指令时， 扫描看门狗超时时间都会复位为 500 毫秒 是，主扫描的*大**持续时间为 5 秒。 如果当前扫描持续时间达到 5 秒，CPU会无条 件地切换为 STOP 模式。 示例： STOP、END 和 WDR（看门狗复位）指令 LAD STL 检测到 I/O错误时，会强制切 换为 STOP 模式。 Network 1 LD SM5.0 STOP M5.6 接通时，执行看门狗复位指令可将允许的扫描时间延长 500 毫秒。 Network 1 LD SM5.6 WDR I0.0 接通时，终止当前扫描。Network 1 LD I.0 END 说明 如果预计扫描时间将超过 500 ms，或预计会出现大量可能阻止返回主扫描超过 500ms 的 中断活动，则应使用看门狗复位指令来重新触发看门狗定时器。 请小心使用看门狗复位指令。如果程序执行循环阻止扫描完成或过度延迟扫描的完成，则 扫描周期完成之前禁止以下过程。 ? 通信（自由端口模式除外） ? I/O更新（立即 I/O 除外） ? 强制值更新 ? SM 位更新（不更新 SM0、SM5 至 SM29） ? 运行时间诊断 ? STOP指令，在中断例程中使用时受影响的 SM 位 ? 0006H 间接地址 无 输入/输出 数据类型 操作数 ECODE WORD IW,QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *AC非致命运行时错误也会影响某些特殊的存储器错误标志地址，可配合 GET_ERROR 指令对这 些地址进行评估，以确定运行时间故障的原因。如果通用错误标志 SM4.3 = 1（运行时编程 问题）激活，则可通过执行 GET_ERROR 标识特定错误。 非致命错误代码0000H 指示目前不存在实际错误。 如果出现临时运行时间非致命错误， GET_ERROR（ECODE输出）会生成非零错误值，然后下一次程序扫描会生成零 ECODE 值。 应使用比较逻辑将 ECODE 值保存到另一个存储单元。之后，程序便可测试保存的错误代码 值，并开始编程响应。 说明 ECODE 输出错误代码列在 PLC非致命错误代码表（请参见以下参考内容）。 错误代码值为 十六进制 (16#xxxx)。 另请参见 PLC 非致命错误代码 (页982) PLC 非致命错误 SM 标志 (页 984) 移位与循环移位8.14.1 移位和循环移位 移位指令（仅说明大小为字节的 LAD 功能框，其它功能框类似） LAD/FBD STL 移位类型 说明SLB OUT, N SRB OUT, N 左移字节 右移字节 移位指令将输入值 IN 的位值右移或左移位位置移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 对于每一位移出后留下的空位，移位指令会补零。如果移位计数 N大于或等于允许的*大值（字节操作为 8、字操作为 16、双字操 作为 32），则会按相应操作的*大次数对值进行移位。 如果移位计数大于 0，则将溢出存储器位 SM1.1 会置位为移出的*后一位 的值。 如果移位操作的结果为零，则 SM1.0 零存储器位将置位。字节操作是无符号操作。 对于字操作和双字操作，使用有符号数 SHL_W 据值时，也对符号位进行移位。 SHR_W SLW OUT, NSRW OUT, N 左移字 右移字 SHL_DW SHR_DW SLD OUT, N SRD OUT, N 左移双字 右移双字ENO=0 时的非致命错误 受影响的 SM 位 ? 0006H 间接地址 ? SM1.0 运算结果 = 零 ? SM1.1溢出（*后一位移出）说明 RLB OUT, N RRB OUT, N 循环左移字节 循环右移字节 循环移位指令将输入值 IN的位值循环右移或循环左移位位置循环移 位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位 操作为循环操作。如果循环移位计数大于或等于操作的*大值（字节操作为 8、字操作 为 16、双字操作为 32），则 CPU会在执行循环移位前对移位计数执 行求模运算以获得有效循环移位计数。 该结果为移位计数，字节操 作为 0 至 7，字操作为 0 至15，双字操作为 0 至 31。 如果循环移位计数为 0，则不执行循环移位操作。如果执行循环移位 操作，则溢出位 SM1.1将置位为循环移出的*后一位的值。 如果循环移位计数不是 8 的整倍数（对于字节操作）、16 的整倍数 （对于字操作）或 32的整倍数（对于双字操作），则将循环移出的 *后一位的值复制到溢出存储器位 SM1.1。如果要循环移位的值为 零，则零存储器位SM1.0 将置位。 字节操作是无符号操作。 对于字操作和双字操作，使用有符号数据 类型时，也会对符号位进行循环移位。 ROL_WROR_W RLW OUT, N RRW OUT, N 循环左移字 循环右移字 ROL_DW ROR_DW RLD OUT, NRRD OUT, N 循环左移双字 循环右移双字 ENO=0 时的非致命错误 受影响的 SM 位 ? 0006H 间接地址 ?SM1.0 运算结果 = 零 ? SM1.1 溢出（*后一位移出） 输入/输出 数据类型 操作数 IN BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数 WORDIW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数 DWORDID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常数