西门子DP接头一级经销代理商

西门子DP接头一级经销代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

在运动向导中，可离线创建组态/曲线表。组态创建无需连接 CPU。 启动运动向导要启动运动向导，请单击导航栏中的“工具”(Tools) 图标，然后双击“运动向导”(Motion Wizard) 图标；或者选择“工具> 运动向导”(Tools> Motion Wizard) 菜单命令。选择测量类型 选择测量系统：可以选择工程单位或脉冲：? 如果选择脉冲，则不需要其它信息。 ? 如果选择工程单位，则需要输入电机每转一圈产生的脉冲数（请参见电机或驱动器数据表）、测量基本单位（如英寸、英尺、毫米或厘米）以及电机转动一圈移动的距离。如果之后对测量系统进行了更改，则需删除整个组态以及运动向导生成的所有指令。之后必 须输入与新测量系统一致的选项说明将某个输入组态给特定运动轴的指定功能（例如 RPS）后，不得将该输入用于任何其它的运 动轴或用于任何其它的输入、计时器或中断功能。说明 高速输入接线必须使用屏蔽电缆 连接 HSC 输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3时，所使用屏蔽电缆的长度不应超过 50 m。 映射 I/O STEP 7?Micro/WIN SMART 为 PWM和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 输出至少为已启用的任何轴组态 P0 输出引脚。如果“相”(Phase) 组态不是“单相（1个输出）”， 则还可能有 P1 输出。有关详细信息，请参见“编辑默认输入和输出组态”部分。根据以下标准，针对特定输出对这些输出引脚进行硬编码： 轴 0 ? 轴 0 的 P0 始终组态为 Q0.0。 ? 如果轴的“相”(Phase)未组态为“单相（1 个输出）”，则轴 0 的 P1 组态为 Q0.2。 轴 1 ? 轴 1 的 P0 始终组态为 Q0.1。 ? 轴1 的 P1 根据轴组态在两个可能的位置映射，如下所示： – 如果轴 1 的“相”(Phase) 组态为“单相（1路输出）”，则不会分配 P1 输出。 – 如果轴 1 的“相”(Phase) 组态为“两相（2 个输出）”(Two-phase (2output)) 或“AB 正交相（2 个输出）”(AB phase (2 output))， 则 P1 组态为Q0.3。 – 其他情况下，轴 1 的 P1 始终组态为 Q0.7。 轴 2 ? 轴 2 的 P0 始终组态为 Q0.3。 ?如果轴的“相”(Phase) 未组态为“单相（1 个输出）”(1 output)，则轴 2 的 P1 组态为 Q1.0。 ? 如果轴1 的“相”(Phase) 组态为“两相（2 个输出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交相（2个输出）”(AB phase (2 output))，则轴 2 不可 用。 DIS 输出 如果已为轴组态 DIS输出，则在映射表中存在该输出的条目。DIS 输出也硬编码为具体输出， 具体规则如下： ? 轴 0 的 DIS 始终组态为 Q0.4。? 轴 1 的 DIS 始终组态为 Q0.5。 ? 轴 2 的 DIS 始终组态为 Q0.6。 脉冲输出单元连接到标准 24V输出。 编辑默认的输入和输出组态要更改或查看集成输入/输出的默认组态，请选择所需输入/输出节点： ? 在“有效电平”(Active Levels)字段中，使用下拉列表选择有效电平（高或低）。电平设为 “高”(High) 时，当输入有电流时，将读取逻辑1。如果电平设为“低”(Low)，则会在输 入中没有电流时读取逻辑 1。逻辑 1 电平总是解释为有效条件。不管激活电平如何，输入中流入电流时，LED 就会点亮。（默认 = 高电平有效） ? 在“系统块”(System Block)的“数字量输入”(Digital Inputs) 节点中，可选择 STP、RPS、 LMT+ 、LMT- 和 TRIG输入的滤波时间常数（0.20 ms 到 12.80 ms）。增加滤波器时间常数可消除更多噪声，但会降低对信号状态变化的响应时间。（默认值 = 6.4 ms） 警告 更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持 长达 12.8 ms的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。在此时间段内，持续时间 小于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件可能无法检测到或无法计数。滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或 设备损坏。 为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭CPU 电源后再开启。 ? 在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing)模式： – 单相（2 个输出） – 双相（2 个输出） – AB 正交相（2 个输出） – 单相（1 个输出）还可以选择输出的“极性”(Polarity)（正或负）步进电机/伺服驱动器的“相位”(Phasing) 接口有四个选项。这些选项如下：? 单相（2 个输出）：如果选择单相（2 个输出）选项，则一个输出 (P0) 控制脉冲，另一 输出 (P1)控制方向。如果脉动处于正向，则 P1 为高（有效）。如果脉动处于负向，则 P1 为低（无效）。单相（2个输出）如下图所示（假设极性为正）： ???? ???? 3 3 ? 双相（2 个输出）：如果选择双相（2 个输出）选项，则一个输出(P0) 脉冲控制正方向， 另一个输出脉冲 (P1) 控制负方向。双相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：? AB 正交相（2个输出）：如果选择 AB 正交相（2 个输出）选项，则两个输出均以指定速 度产生脉冲，但相位相差 90 度。AB 正交相（2个输出）是一种 1X 组态，即会从输出的 一个正跳变到下一个正跳变对生成的脉冲进行测量。在这种情况下，方向由首先跳变到高的输出确定。针对正向 P0 ** P1。针对负向 P1 ** P0。AB 正交相（2 个输出）如 下图所示（假设极性为正）： AB正交相（2 个输出） （正极性）：正向旋转 （正极性）：反向旋转 3 3 3 3 P0 超前 P1 P1 超前 P0 ? 单相（1个输出）：如果选择单相（1 个输出）选项，则输出 (P0) 控制脉冲。此模式下， CPU只接受正运动命令。选择此模式时，运动控制向导将限制进行非法负向组态。如果 运动应用仅以一个方向进行，则可保存输出。单相（1个输出）如下图所示（假设极性 为正）： ↓???使用“运动轴”时的安全预防措施轴控制中的限位和停止功能是通过电逻辑实现的，不能提供机电控制所能提供的保护等级。控制设备和“运动轴”功能在不安全情况下可能会出现故障，进而导致受控设备的意外操作。此类意外操作可能会导致严重人身伤害，甚至死亡和／或财产损失。 请考虑使用独立于运动轴和 CPU的急停功能、机电超控功能或冗余机电保护功能。 组态对物理输入的响应 1. 选择对 LMT+、LMT- 和 STP 输入的响应。 2.使用下拉列表选择：减速至停止（默认设置）或立即停止。 输入*大的启动和停止速度 输入应用的*大速度 (MAX_SPEED)和启动/停止速度 (SS_SPEED)。 输入 JOG_SPEED和 JOG_INCREMENT 值： ? JOG_SPEED：JOG_SPEED（电机的点动速度）是 JOG命令仍然有效时所能实现的*大速 度。 ? JOG_INCREMENT：瞬时 JOG 命令移动工具的距离。下图显示了点动命令的操作。运动轴接收到点动命令后，将启动定时器。如果点动命令在 0.5 秒钟时间内结束，则运动轴将以JOG_SPEED 中指定的速度将工件移动由 JOG_INCREMENT 指定的一段距离。如果 0.5秒中后点动命令仍在运行，则运动轴将加速 到 JOG_SPEED 速度，运动将继续，直至点动命令终止。运动轴随后减速至停止。点动命令可在运动控制面板中启用，也可通过运动指令启用。下图显示了 JOG 操作。JOG_INCREMENT：JOG 命令处于激活状态不超过0.5 秒。 ⑤ JOG 命令处于激活状态超过 0.5 秒。 ⑥ JOG 命令终止（开始从 JOG_SPEED 降至SS_SPEED）。 ⑦ 达到的速度可以是 SS_SPEED 至 JOG_SPEED 之间的任何速度，具体取决于JOG_INCREMENT 的长度。 输入加速和减速时间 在编辑框中输入加速和减速时间。 说明 运动轴组如果轴组中的所有轴均已组态了加速/减速时间，则该组态仅对运动轴生效，而对运动轴组 无效。轴组直线插补运动的加速/减速时间可在GRP0_2/3D_MOVELINEAR (页 827) 指令的 输入参数中，或运动向导中的轴组“线段规划 (页821)”(segment planning) 中组态。