西门子伺服电机一级代理经销商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
DC 电源、EM 的继电器线圈的电源输入或非隔离模拟量输入的电源。所有非隔离的 M 端必 须连接到同一个外部参考电位。 警告防止意外电流 将非隔离的 M 端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致 PLC 和任何连 接设备损坏或运行不确定。不遵守这些准则可能会导致设备损坏或运行不确定，而后者可能导致死亡、人员重伤和/或 财产损失。 务必确保 S7-200 SMART系统中的所有非隔离 M 端子都连接到同一个参考电位。 请参见具体 CPU (页 853) 的技术规范确定 24 V DC传感器供电预算、CPU 所提供的 5 V DC 逻 辑预算以及扩展模块和信号板的 5 V DC 电源要求。 B.2 功率要求计算示例功率要求计算示例 下表给出了包括以下模块的 CPU 系统的功率要求计算例子： ? CPU SR40 AC/DC/继电器 ? 3 个EM 8 点继电器型数字量输出 (EM DR08) ? 1 个 EM 8 点数字量输入 (EM DE08) 该安装共有 32 点输入和40 点输出。 说明 该 CPU 已分配驱动 CPU 内部继电器线圈所需的功率。功率预算计算中无需包括内部继电器线圈功率要求。本例中的 CPU 提供了足够的 5 V DC 电流，但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器 线圈提供足够的 24 VDC 电流。I/O 需要 392 mA，但 CPU 提供了 300 mA。该安装额外需 要一个至少为 92 mA 的 24 V DC电源以运行所有包括的 24 V DC 输入和输出。 表格 B-1 示例组态功率预算计算 CPU 功率预算 5 V DC 24 V DCCPU SR40 AC/DC/继电器 1400 mA 300 mA 减去 系统要求 5 V DC 24 V DC时间戳不匹配该警告信息表明项目的时间戳与 PLC 中程序的时间戳不匹配。 这可能说明程序不同，在这 种情况下，继续当前操作可能有危险。但是，程序可能在功能上完全相同，但时间戳不 同。 哪些操作会修改程序时间戳？每个程序都包含两个不同的时间戳：“创建”时间戳和“上次修改”时间戳。 利用“新建 项目”选项创建项目时，设置“创建”时间戳。任何用户编辑或程序编译操作都不会影响 “创建”时间戳。 “上次修改”时间戳用于指示用户*后修改程序的时间。许多情况都会导致设置“*后修改” 时间戳： 1. 在程序块编辑器中编辑指令或操作数。 2. 添加、删除或修改变量或全局符号。 3.添加或删除 POU。 4. 编译程序块。 5. 下载程序块（执行该操作会自动编译程序块，因此会设置“*后修改”时间戳）。请注意，虽然所有这些操作都会导致设置“*后修改”时间戳，但这并不意味着程序不同。 因此，STEP 7-Micro/WIN SMAR提供“比较”(Compare) 选项，用于确定程序是否真的不同。 如何确定程序是否确实不同？ 可单击“比较”(Compare)按钮，将 PLC 中的程序块与项目程序块进行比较。 通过此比较结 果可确定是否继续执行状态操作。 如何同步时间戳？ 将新项目下载到PLC 可同步时间戳，从而可以运行状态。PLC 非致命错误代码 PLC 编译器和运行时间错误属于非致命错误。非致命错误可能降低 PLC的某些性能，但不会 导致 PLC 无法执行用户程序或更新 I/O。 ?运行时编程错误是在程序执行过程中由用户程序造成的非致命错误条件。例如，间接地址指针，该指针在程序编译时有效，而在程序执行时则改为指向一个超出范围的地址。访 问 PLC 菜单功能区的“PLC 信息”(PLCInformation) 可确定发生的错误类型。 只有修改用户程序，才能纠正运行时间编程错误。下一次从 STOP 模式切换到 RUN模式 时，CPU 会清除运行时编程错误。 ? PLC 编译器错误（或程序编译错误）会阻止您将程序下载到 PLC。STEP7?Micro/ WIN SMART 在编译或下载 (页 50)程序时检测到编译错误，并会在输出窗口中显示错误。如果发生了编译错误，PLC 会保留驻留在 PLC 中的当前程序。 I/O 错误也是非致命错误。当 CPU 的I/O、信号板和扩展模块出现问题时，PLC 在程序能够监 视和评估的特殊存储器 (SM) 位中记录错误信息。 非致命错误代码十六进制错误代码 非致命 PLC 程序编译器错误 0080 该程序对于 CPU 而言过大；请减小程序大小 0081逻辑堆栈下溢；请将该程序段分成多个程序段 0082 指令非法；检查指令助记符 0083 主程序结束前的指令非法；请移除错误指令0085 FOR/NEXT 的组合非法；请添加 FOR 指令或删除 NEXT 指令 0086 FOR/NEXT 的组合非法；请添加NEXT 指令或删除 FOR 指令 0087 缺少标签或 POU；请添加相应标签 0088 子例程结束前的指令非法；请在子例程末尾添加RET 指令或者移除错 误指令 0089 中断例程结束前的指令非法；请在中断例程末尾添加 RETI 指令或者移 除错误指令 008BSCR 段的跳转非法 008C 标签或 POU 名称重复 008D 超出了标签或 POU 的*大数量；请确保不超出允许的标签数0090 操作数非法 非致命 PLC程序编译器错误 0093 超出 FOR/NEXT 嵌套级别 0095 缺少 LSCR 指令 0096 缺少 SCRE 指令或 SCRE前的指令非法 0099 受密码保护的 POU 过多 009B 字符串操作的索引非法 009D 在系统块中检测到非法参数 009F程序组织非法 十六进制错误代码 禁止切换到 RUN 模式（运行禁止条件） 0070 由于插入存储卡而禁止运行 0071由于缺少组态设备而禁止运行 0072 由于设备组态不匹配而禁止运行（注：此错误也包括设备参数化错误） 0073由于尝试更新固件而禁止运行 0074 因扩展模块或信号板出现严重硬件错误，导致运行被禁止 十六进制错误代码 非致命运行时间编程问题0000 不存在非致命错误 0001 在执行 HDEF 指令前启用 HSC 指令 0002 已将输入中断点分配给 HSC 0003已将 HSC 输入点分配给输入中断或其它 HSC 0004 中断例程中不允许使用指令 0005 同时执行 HSC/PLS/运动指令0006 间接寻址错误 0007 日时钟指令数据错误 0008 超出*大用户子例程嵌套级别 0009 在端口 0 上同时执行XMT/RCV 指非致命运行时间编程问题 000F 在比较触点指令中遇到非法数字值 0013 PID 回路表非法 0014数据日志错误： ? 一次程序扫描中存在过多的 DATx_WRITE 子例程执行过程。每秒 只能持续执行 10 到 15个数据日志写操作。当每秒钟执行的 DATxWRITE 操作过多时，已分配的存储器会满，并且将在一小段时间内不会存储任何新的数据日志记录。 ? 在未事先通过数据日志向导组态数据日志的情况下执行数据日志 写入子例程 0016 已将 HSC或中断输入点分配给运动指令 0017 PTO/PWM 输出点已分配给运动功能 0019 “信号板”不存在或未组态 001A扫描看门狗超时。 001B 尝试在启用的 PWM 上更改时基 001C 扩展模块或信号板出现严重硬件错误 0090 操作数非法0091 操作数范围错误；检查操作数范围 0092 计数操作数非法；验证*大计数大小 0098 在 RUN 模式下执行非法程序编辑009A 在用户中断例程中尝试切换到自由端口模式 009B 字符串操作的索引非法（用户请求索引 = 0） 参见 特殊存储器 (SM)和系统符号名称 (页 989) C.3 PLC 非致命错误 SM 标志 概述 非致命错误是那些可能使 PLC 性能部分下降，但不会导致PLC 无法执行用户程序以及更新 I/O 的错误。为帮助您调试程序，与错误状况相关的信息均保存在可通过用户程序访问的专用存 储器(SM) 单元 (页 989)。例如，如果不希望在出现某些非致命错误条件时继续处于 RUN 模式，则可让用户程序在出现不良条件时强迫切换到 STOP 模式。 O 错误（任何 I/O错误位置位） C.4 PLC 致命错误代码 概述 致命错误导致 PLC 停止执行程序。根据错误严重程度的不同，致命错误可能会导致PLC 无法 执行任一或全部功能。处理致命错误的目的是使 PLC 进入安全状态，这样 PLC 能对现有错误 条件的询问做出响应。检测到致命错误时，PLC 执行下列任务。 ? 切换到 STOP 模式 ? 接通系统故障 LED 和 STOP LED ? 关闭输出PLC 一直处于该状态，直到致命错误得到纠正。下表列出了可从 PLC 读取的致命错误代码及 其说明。 STEP 7?Micro/WINSMART 在“PLC 信息”(PLC Information) 对话框中显示 PLC 生成的错误代码 和简要说明。要访问 PLC信息，可在 PLC 菜单功能区的“信息”(Information) 区域单击 PLC 按 钮 。 在纠正了导致致命错误的条件后，对PLC 循环上电或从 STEP 7?Micro/WIN SMART 执行暖启动。 要执行暖启动，在 PLC菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“暖启动”(Warm Start) 按钮 。重新启动 PLC会清除致命错误条件并引起上电诊断测试。如果出现另一个致命错误条件，PLC 会再次接通系统故障 LED；否则，PLC 开始正常操作。有几种可能的错误条件会导致 PLC 无法通信，在这种情况下，无法查看 PLC 错误代码。此类 错误表明硬件发生故障，需要修理 PLC模块；更改程序或清空 PLC 存储器解决不了问题。 致命错误代码 十六进制错误 代码 说明 0000 不存在致命错误 0001系统固件校验和错误 0002 编译的用户程序校验和错误 0004 **存储器出现故障 0005 用户程序发生**存储器错误 0006系统块发生**存储器错误 0007 强制数据发生**存储器错误 0009 用户数据 DB1 发生**存储器错误SM（特殊存储器）概述S7-200 SMART CPU 提供包含系统数据的特殊存储器。SMW 表示指示特殊存储器字的前缀。 SMB表示指示特殊存储器字节的前缀。